凸轮分度正反转的设定方法

步进电机正向旋转的设置也可以简单地理解为步进电机方向信号的设置。方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。当该终点较高时，电机转动；当终点较低时，电机转向另一个方向。电机换向必须在电机停止后设置，并且应该知道换向信号必须在前一方向的最后一个CP脉冲之后和下一方向的第一个CP脉冲之前发送。当控制器（主机）发出双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅度不匹配时，我们需要使用我们的信号模块将其转换为5v单脉冲（脉冲：在加法方向上）。

1.当输入为单脉冲时，应将信号模块的拉开关拉到单脉冲位置。当有脉冲输出时，电机会旋转。改变方向信号的高电平和低电平可以改变电机的旋转方向。具体时间请参考模块规格。

2.当输入为双脉冲时，信号模块的DIP开关应设置为˙双脉冲：中间位置。当发送正脉冲时；中间，电机正转；当发送负脉冲时，电机反转。正负脉冲不能同时给信号，具体定时可参考信号模块手册。

步进电机的运行方向与凸轮分度器的要求相反，应该如何调整？实现这一点有两种方法：一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向，具体方法如下：对于两相电机，只有一相电机线交换可以连接到步进电机驱动器，如a+和a-交换：对于三相电机，其中一根电机线不能交换，而不是按顺序交换两相，如交换a+和B+，或交换a-和B-。