| 产品参数 | 单位 | 数值 |
|---|---|---|
| 最大输出扭矩 | N·m | 200 |
| 额定输出扭矩 | N·m | 70 |
| 最大速度 | r/ps（转/秒） | 2.5 |
| 额定速度 | r/ps（转/秒） | 1.2 |
| 连续电流 | Arms（安培均方根值） | 4.5 |
| 峰值电流 | Arms（安培均方根值） | 9 |
| 编码器分辨率 | 脉冲/转 | 2097152 |
| 绝对精度 | 弧秒 | ±15 |
| 重复性 | 弧秒 | ±1 |
| 原点脉冲数 | 脉冲/转 | 1 |
| 额定功率 | KVA（千伏安） | 0.8 |
| 最大功率 | KVA（千伏安） | 2 |
| 转子惯量 | kg·m²（千克平方米） | 0.13 |
| 轴向载荷（正向） | N（牛顿） | 50000 |
| 轴向载荷（反向） | N（牛顿） | 20000 |
| 径向载荷 | N·m（牛顿米） | 注意：此处应为N（牛顿），可能是原数据错误 |
| 轴向刚度（正向） | mm/N（毫米/牛顿） | 0.000003 |
| 轴向刚度（反向） | mm/N（毫米/牛顿） | 0.000006 |
| 径向刚度 | rda/N·m（注意：此处单位可能不常见或特定于该应用） | 0.000005，但通常应为mm/N或其他常见单位 |
| 安装面精度 | μm（微米） | 5/15/25（可能表示三个不同的精度等级或范围） |
| 质量 | kg（千克） | 30 |
| 环境要求 - 温度 | ℃（摄氏度） | 0℃-40℃ |
| 环境要求 - 湿度 | - | ＜85% |
| 大气环境 | - | 无腐蚀性气体、无尘埃、海拔低于1000米 |